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2013注冊(cè)資產(chǎn)評(píng)估師《機(jī)電設(shè)備評(píng)估基礎(chǔ)》預(yù)習(xí)：工業(yè)機(jī)器人
第三章 金屬切削機(jī)床
知識(shí)點(diǎn)三十一、工業(yè)機(jī)器人
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T12643－90將工業(yè)機(jī)器人定義為：
工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)定位控制，可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)。能搬運(yùn)材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人不同于機(jī)械手。工業(yè)機(jī)器人具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，可以通過編程實(shí)現(xiàn)動(dòng)作程序的變化；而機(jī)械手只能完成簡(jiǎn)單的搬運(yùn)、抓取及上下料工作，它一般作為自動(dòng)機(jī)或自動(dòng)線上的附屬裝置，工作程序固定不變。
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