內(nèi)部審計，是建立于組織內(nèi)部、服務(wù)于管理部門的一種獨立的檢查、監(jiān)督和評價活動，它既可用于對內(nèi)部牽制制度的充分性和有效性進行檢查、監(jiān)督和評價，又可用于對會計及相關(guān)信息的真實、合法、完整，對資產(chǎn)的安全、完整，對企業(yè)自身經(jīng)營業(yè)績、經(jīng)營合規(guī)性進行檢查、監(jiān)督和評價。
國際內(nèi)部審計師協(xié)會（IIA）于1947年第一次提出了內(nèi)部審計定義，經(jīng)過半個多世紀的探索，2001年IIA最新的第七次定義指出：內(nèi)部審計是一種獨立、客觀的確認和咨詢活動，旨在增加價值和改善組織的運營。它通過應用系統(tǒng)的、規(guī)范的方法，評價并改善風險管理、控制和治理程序的效果，幫助組織實現(xiàn)其目標。
內(nèi)部審計是外部審計的對稱。由本部門、本單位內(nèi)部的獨立機構(gòu)和人員對本部門、本單位的財政財務(wù)收支和其他經(jīng)濟活動進行的事前和事后的審查和評價。這是為加強管理而進行的一項內(nèi)部經(jīng)濟監(jiān)督工作。
內(nèi)部審計機構(gòu)在部門、單位內(nèi)部專門執(zhí)行審計監(jiān)督的職能，不承擔其他經(jīng)營管理工作。它直接隸屬于部門、單位最高管理當局，并在部門、單位內(nèi)部保持組織上的獨立地位，在行使審計監(jiān)督職責和權(quán)限時，內(nèi)部各級組織不得干預。但是，內(nèi)部審計機構(gòu)終屬部門、單位領(lǐng)導，其獨立性不及外部審計；它所提出的審計報告只供部門、單位內(nèi)部使用，在社會上不起公證作用。