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嵌入式軟件的硬件成本包括：主板費用、處理器費用、芯片費用、模塊集成費用、存儲器、顯示器、外設接口等；材料成本比較容易把握，直接購買或外購；制造費用比較復雜，包括程序開發(fā)費用、PCB布板費用、封裝及焊接費用、測試費用等；工時成本主要包括嵌入式軟件人員的工資費用和配套的機械裝配工的工資費用。拓展知識：成本計劃是指企業(yè)在計劃投資預算周期內，根據資本金額計算出其資本成本的一種管理方法。其目的是將企業(yè)的資金安排得最佳，以達到優(yōu)化資源配置，提高經濟效益的目的。