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法定代理是指根據(jù)法律規(guī)定，某些關(guān)系人（如父母和子女）在有效地行使某項特定的權(quán)利或者承擔(dān)某項特定的義務(wù)的行為，可以被認(rèn)定為法定代理行為。法定代理的終止情形受到制定法規(guī)所限制，通?？梢詺w結(jié)為代理人或被代理人死亡、法律規(guī)定的其他情形等。 委托代理是指被代理人主動委托某個主體（代理人）來行使某些權(quán)利，或者承擔(dān)某些義務(wù)的行為，也可以被認(rèn)定為委托代理行為。委托代理的終止情形一般也受到制定法規(guī)所限制，例如代理人或被代理人死亡、違反公共秩序等情形。 總之，法定代理和委托代理的主要區(qū)別在于按照何種方式形成代理關(guān)系：法定代理是按照法律規(guī)定而形成的代理關(guān)系，而委托代理則是按照雙方共同約定而形成的代理關(guān)系。 拓展知識：代理的類型除了法定代理和委托代理外，還有特別代理和臨時代理等。特別代理是指政府或者有權(quán)機關(guān)所派發(fā)給專門機構(gòu)或者個人的限定性的特定權(quán)限，而臨時代理則是指當(dāng)被代理人因某些原因不能行使其職權(quán)時，其所委托給另一個具有一定權(quán)力的主體的特定的權(quán)利或者義務(wù)。